I 1831 ble Charles Darwin med ekspedisjonsskipet HMS Beagle som skulle kartlegge kysten av Sør-Amerika, og den tok Darwin med til Brasil, Uruguay, Argentina, Chile, Galápagosøyene, New Zealand, Australia, Asia, rundt Afrika og tilbake til Europa. Darwin var sjøsyk nesten hver eneste dag, og gikk i land så fort anledningen bød seg. Hver gang de la til havn gikk han ut i naturen for å finne planter, dyr og steiner. Ekspedisjonen skulle i utgangspunktet vare i to år, men skipet kom ikke hjem til England før i 1836, etter fem år. I løpet av denne tiden hadde Darwin sendt kasse på kasse med de verdifulle innsamlingene sine hjem til England. Så allerede før han kom tilbake fra reisen hadde han fått et rykte som en betydningsfull naturforsker. Det er Darwins egne dagbøker og notater som er utgangspunktet for denne boka. Dette er ikke en biografi, men tar for seg Beagles legendariske reise. Faktabok for mellom-/ungdomstrinnet.